Campuran susu dan telur yang menebal dengan haba telah lama menjadi sebahagian daripada masakan Eropah, sejak sekurang-kurangnya Rom Purba. Kastard dibakar dalam pastri (tat kastard) sangat popular di Zaman Pertengahan, dan berasal dari perkataan Inggeris custard: istilah Perancis 'croustade' asalnya merujuk kepada kerak tat,[3] dan berasal dari perkataan Itali crostata, dan akhirnya Latin crustāre.[4]

Contohnya termasuk Crustardes of flessh dan Crustade, dalam koleksi bahasa Inggeris abad ke-14 The Forme of Cury. Resipi ini termasuk bahan-bahan pejal seperti daging, ikan, dan buah-buahan yang terikat oleh kastard.[5][6] Kastard dikacau dalam periuk juga terdapat di bawah nama Creme Boylede dan Creme boiled.[6]

Pada zaman moden, nama 'kastard' kadang-kadang digunakan untuk ramuan yang dipekatkan oleh kanji seperti blancmange dan Bird's Custard.