Nama "Dua Sicilia" berasal daripada pembahagian zaman pertengahan Kerajaan Sicilia. Sehingga 1285, pulau Sicilia dan Mezzogiorno ataupun Selatan Itali setiap bahagian terbentuk daripada Kerajaan Sicilia. Sebagai hasil daripada Perang Upacara Sembahyang Sicilia (Bahasa Inggeris: War of the Sicilian Vespers) (1282-1302),[6] Raja Sicilia kehilangan pulau Sicilia (juga dikenali sebagai Trinacria) kepada Mahkota Aragon tetapi kekal pemerintah ke atas bahagian semenanjung alam. Walaupun wilayahnya dikenali sebagai Kerajaan Napoli, beliau dan penggantinya tidak pernah berputus asa dengan gelaran "Raja Sicilia" dan mereka secara rasmi disebut alam mereka sebagai "Kerajaan Sicilia". Pada masa yang sama, raja-raja Aragon dari pulau Sicilia memanggil alam mereka "Kerajaan Sicilia" juga. Oleh itu, secara rasmi, terdapat dua kerajaan yang menggelarkan diri mereka "Sicilia": dengan itu, jadilah Dua Sicilia ataupun Kerajaan Dua Sicilia.