Kudo Haruka menyertai Hello! Project sebagai anggota Hello! Pro Egg pada Mac 2010, bersama-sama Nagasawa Wakana dan Kizawa Runa.

Pada 29 September 2011, Tsunku telah mengumumkan bahawa dia merupakan anggota kumpulan generasi kesepuluh Morning Musume bersama Iikubo Haruna, Ishida Ayumi dan Sato Masaki.

Generasi Kesepuluh telah memulakan persembahan rasmi mereka pada hari mereka diumumkan masuk ke dalam Morning Musume dalam persembahan lagu "Tomo" semasa konsert musim luruh Morning Musume.