Lebuh tersebut pertama kali dicadangkan pada tahun 1945 sebagai sebahagian daripada pelan lebuh keseluruhan Sydney. Bantahan awam bermula apabila cadangan itu pertama kali diumumkan pada tahun 1948, dengan Jawatankuasa Bantahan Perancangan Quay dibentuk. Walaupun terdapat bantahan, pembinaan di bahagian bertingkat lebuh itu diteruskan pada tahun 1955. Pembiayaan telah disediakan oleh Dewan Sydney dan Kerajaan NSW, dan seksyen bertingkat telah dibuka pada 24 Mac 1958. Kerja pada bahagian yang tenggelam dimulakan hampir serta-merta selepas itu, dan bahagian tambahan telah dibuka pada 1 Mac 1962.[2]

Pada bulan Jun 2013, nama Lebuh Ekspres ini telah ditukar sementara kepada Tim Cahill Expressway sebagai penghormatan kepada ahli pasukan Socceroos Tim Cahill, menjelang Kelayakan Piala Dunia FIFA 2014 Socceroos menentang Iraq.[3]