Pada zaman kuno, Limbaži ialah penempatan Livonia yang dikenali sebagai Lemisele, sebahagian dari Metsepole . Pada awal abad ke-13, Uskup Albert dan para ksatria Teutonik menghancurkan kampung itu ketika menakluki Metsepole, dan membina sebuah istana, di sekitarnya yang membentuk bandar baharu, Lemsahl .

Limbaži abad pertengahan

Sehingga awal abad ke-16, Lemsahl dapat dicapai dengan kapal laut yang menyusuri Svētupe. Kapal datang dari sejauh Lübeck dan Copenhagen untuk perdagangan madu, lilin, kayu, gandum, dan bulu. Kem perdagangan kecil yang mengelilingi istana berkembang menjadi sebuah bandar besar, dan dimasukkan ke Liga Hanseatic . Setiap tahun, Lemsahl menjadi tuan rumah persidangan yang dihadiri oleh baron dari seluruh Livonia, dan bandar ini juga mengadakan sekurang-kurangnya tiga pameran lain sepanjang tahun. Semasa pameran ini, bandar ini mungkin telah memuatkan sebanyak 20,000 orang sekaligus. Sebagai tambahan, Uskup Riga menjadikan Lemsahl sebagai kediaman musim semi, yang menjadi kota berdinding untuk melindungi kedua uskup dan pusat perdagangan. Dalam jumlah penduduk, Lemsahl berada di kedudukan kedua selepas Riga .

Menjelang tahun 1500, Svētupe menjadi terlalu dangkal untuk dilayari. Barang dihantar ke tempat lain, dan Lemsahl memulakan penurunan selama satu abad. Semasa Perang Livonian, pasukan Ivan the Terrible membakar Lemsahl pada tahun 1558, sementara penduduknya melarikan diri ke hutan dan rawa berdekatan untuk berlindung. Bandar ini dibakar oleh orang Sweden pada tahun 1567, dan sekali lagi oleh orang Rusia pada tahun 1575. Pada tahun 1602, orang Sweden dan Poland bertempur sekali lagi untuk bandar itu, merobohkan kubu dan temboknya sepenuhnya. Pada masa perang berakhir, bandar ini telah dirobohkan, hanya tinggal tiga rumah dan segelintir penduduk.

Abad ke-18 dan ke-19

Ketika berada di bawah pemerintahan Sweden, kampung ini diganti namanya menjadi Limbaži pada abad ke-17. Semasa Perang Utara Besar, Vidzeme benar-benar dihancurkan oleh pasukan Peter the Great . Tetapi, ketika ceritanya berjalan, ketika mencari Limbaži, tentera Rusia tersesat dalam kabut lebat. Setelah berkali-kali berpusing-pusing, para tentera mula percaya bahawa kampung seperti itu mungkin tidak akan ada, dan terus bergerak. Limbaži selamat dari perang tanpa cedera.

Bandar ini musnah sepenuhnya pada tahun 1747, setelah itu susun atur bandar hari ini mula berkembang. Pada abad ke-19, bandar ini mula berkembang semula. Pada tahun 1821 terdapat 674 penduduk, tetapi pada tahun 1900 ada sekitar 2000. Pada tahun 1876, pembuat topi A. Tīls membuka "Limbažu filcs" (Limbaži Felt), syarikat tertua di bandar ini, yang juga memperoleh pekerjaan untuk generasi penduduk bandar. Perpustakaan bandar pertama dibina pada akhir abad ke-19, dan beberapa rumah penerbitan dibuka, yang terbesar ialah K. Paucīsis Press.

Abad kedua puluh

Selepas Perang Dunia I Limbaži terus berkembang sebagai pusat perdagangan dan pertukangan. Laluan kereta api yang dinanti-nantikan ke Riga dibuka pada tahun 1934, dan sebuah hospital 50 tempat tidur dibuka pada tahun 1936. House of Unity ( Bahasa Latvia: Vienības nams) pusat kebudayaan dilancarkan pada tahun 1939. Semasa penjajahan Soviet, populasi meningkat menjadi 8.000, dengan banyak pangsapuri gaya Soviet lima tingkat muncul pada tahun 1960-an. Semasa zaman Soviet, Limbaži menjadi bandar kilang dengan pusat jentera ladang "Lauktehnika", kilang topi "Limbažu filcs" dan "Limbažu piens" - satu diantara pemproses susu terbesar di Latvia - semuanya berpusat di sana.