Konsep perayau bulan telah menjuarai Apollo, dengan siri 1952-1954 dalam majalah Collier's Weekly oleh Wernher von Braun dan yang lain, "Man Will Conquer Space Soon!" Dalam hal ini, von Braun menyifatkan tinggal selama enam minggu di Bulan, yang menampilkan 10 treler traktor traktor untuk menggerakkan bekalan.

Pada tahun 1956, Mieczysław G. Bekker menerbitkan dua buah buku mengenai pergerakan tanah.[1] Pada masa itu, Bekker ialah seorang profesor Universiti Michigan dan seorang perunding kepada Makmal Locomotion Land Command-Automotive Command. Buku-buku ini menyediakan banyak asas teoretikal untuk pembangunan kenderaan lunar masa depan.