Kiramager

• Jūru Atsuta (熱田 充瑠, Atsuta Jūru): Pelajar sekolah menengah artistik yang gemar melukis dan merupakan ahli termuda dan terakhir menyertai pasukan. Dia boleh bertukar menjadi Kirama Red (キラメイレッド, Kiramei Reddo). Mashinnya adalah Fire (ファイヤ, Faiya), sebuah lori bomba dengan tangga yang luar biasa dan kekuatan luar biasa. [4] [5] [6]
• Tametomo Imizu (射水 為朝, Imizu Tametomo): Seorang pemain/gamers esports yang cemerlang dalam setiap pertempuran jarak jauh. Dia boleh bertukar menjadi Kirama Yellow (キラメイイエロー, Kiramei Ierō). Mashinnya adalah Shovellow (ショベロー, Shoberō), sebuah excavator yang mampu berjalan di dinding dan melemparkan bom dengan kelajuan yang luar biasa. [4] [5] [6]
• Sena Hayami (速見 瀬奈, Hayami Sena): Seorang atlet berlari terkenal yang cemerlang dalam pelbagai kejohanan larian dan terkenal dengan kelajuan lariannya yang tinggi. Dia boleh bertukar menjadiKirama Green (キラメイグリーン, Kiramei Gurīn). Mashinnya adalah Mach (マッハ, Mahha), sebuah supercar dengan kemampuan yang sama. [4] [5] [6]
• Shiguru Oshikiri (押切 時雨, Oshikiri Shiguru): Seorang pelakon aksi profesional yang tampan dan cemerlang dalam bidang pedang. Dia boleh bertukar menjadi Kirama Blue (キラメイブルー, Kiramei Burū). Mashinnya adalah Jetter (ジェッタ, Jetta), sebuah pesawat jet dengan sayap pemotong. [4] [5] [6]
• Sayo Ōharu (大治 小夜, Ōharu Sayo): Seorang doktor berbakat dalam seni mempertahankan diri "aikido" dan berkhidmat sebagai pakar bedah. Dia boleh bertukar menjadiKirama Pink (キラメイピンク, Kiramei Pinku). Mashinnya adalah Helico (ヘリコ, Heriko), sebuah helikopter dengan bilah-bilah reflektif. [4] [5] [6]
  

Sekutu

• Princess Mabushiina (マブシーナ王女, Mabushīna-ōjo): Seorang puteri dari planet Crystalia dan pewaris takhta, dia berlindung di Bumi setelah dunia yang ditinggal telah ditakluk oleh Yudon, membawa Batu Kirama bersamanya dan mempercayakan mereka ke Kiramagers. Kerana dia melarikan diri dari planetnya, Mabushiina menjadi sasaran pembunuh yang dihantar oleh Yudon.
• Muryō Hakataminami (博多南 無鈴, Hakataminami Muryō): Pengasas syarikat CARAT, yang memberikan bantuan dan pengubah suai kepada Kiramager terhadap pencerobohan Tentera Yudon di Bumi, merupakan kawan baik Raja Oradin, bapa kepada Puteri Mabushiina.
• King Oradin (オラディン王, Oradin-ō): Ayah kepada Puteri Mabushiina dan raja planet Crystalia yang dipaksa turun takta oleh Tentera Yudon.

Yodonheim

Dark Empire Yodonheim (闇の帝国ヨドンヘイム, Yami no Teikoku Yodonheimu) adalah sebuah kerajaan yang menakluki Crystalia sebelum pencerobohan mereka di Bumi.

• Treacherous Demon General Garza (裏切りの鬼将軍ガルザ, Uragiri no Oni-shogun Garuza): Salah seorang jeneral Tentera Yudon. Garza adalah adik kepada Raja Oradin dan bapa saudara Puteri Mabushiina, juga pengkhianat dari Crystalina.
• Dark Masked Magician Crantula (闇の仮面遣クランチュラ, Yami no Kamen-tsukai Kuranchura): Seorang jeneral lain dari Tentera Judon.