Kerajaan Minanga merupakan salah satu nama Kerajaan Melayu yang telah bertapak sekitar tahun 645 M.Berita tentang kemunculan kerajaan ini didapat dari buku T'ang-Hui-Yao yang disusun oleh Wang p'u pada tahun 961 M masa Dinasti Tang, dimana Kerajaan ini mengirimkan utusan ke Cina pada tahun 645 untuk pertama kalinya[1]. Kemudian dari Prasasti Kedukan Bukit yang bertarikh 682 M[2].