Minsk terletak di tenggara lereng kawasan perbukitan Minsk, sebuah kawasan bukit-bukau dari barat daya (hulu sungai Nioman) sehingga ke timur laut iaitu Tasik Lukomskaye di barat laut Belarus. Ketinggian purata di atas paras laut ialah 220 meter (720 kaki). Geografi fizikal Minsk dibentuk sejak zaman ais. Sungai Svislach, yang mengalir di seluruh bandar dari barat laut ke tenggara, adalah dalam urstromtal, satu lembah sungai purba dibentuk oleh air yang mengalir dari lapisan ais mencair pada akhir Zaman Air Batu. Terdapat enam sungai yang lebih kecil dalam had bandar, sebahagian daripada lembangan Laut Hitam.

Minsk mempunyai kawasan hutan campuran biasa seperti di kebanyakan kawasan di Belarus. Pinewood dan hutan campuran sempadan pinggir bandar, terutama di utara dan timur. Antara hutan yang telah dipelihara sebagai taman (misalnya, Taman Chelyuskinites) sebagai bandar raya hijau yang semakin berkembang.

Bandar ini pada mulanya dibina di bukit, yang membenarkan untuk pembinaan kubu pertahanan, dan bahagian-bahagian barat bandar adalah kawasan yang paling berbukit.