Pelosi mempunyai lima orang anak, iaitu Nancy Corinne, Christine, Jacqueline, Paul, dan Alexandra. Alexandra, seorang wartawan, membuat liputan tentang kempen-kempen kepresidenan Republikan pada tahun 2000 serta juga sebuah filem tentang pengalamannya yang berjudul Perjalanan-perjalanan dengan George (Journeys with George). Beliau juga membuat liputan tentang kempen-kempen tahun 2004 dan menulis sebuah buku tentangnya.

Nilai bersih keluarga Pelosi melebihi AS$25 juta, terutamanya daripada pelaburan-pelaburan Paul. Selain daripada portfolio harta tanah Kawasan Teluk San Francisco yang dimiliki bersama-sama, Paul juga memiliki saham yang bernilai berjuta-juta dolar dalam syarikat-syarikat awam seperti Microsoft, Amazon.com, dan AT&T. [4] Pada tahun 2003, keluarga Pelosi menjual lapan ekar ladang anggur yang bukan harta bersama di Rutherford, California. [4]