Numidia (202 SM – 46 SM) adalah sebuah kerajaan Barbar purba yang kini terletak di Algeria dan sebahagian daripada Tunisia (Afrika Utara) yang mana kemudian bergilir-gilir menjadi sebuah wilayah Rom dan negeri naungan Rom. Ia terletak di sempadan timur Algeria moden, bersempadan dengan wilayah Rom, Mauretania (kini terletak Algeria dan Maghribi) ke arah barat, wilayah Afrika Rom (kini Tunisia) ke arah timur, Laut Mediterranean di utara, dan padang pasir Sahara di selatan. Penduduknya dipanggil sebagai orang Numidia.