Guillermo Söhnlein dan Stockton Rush mengasaskan OceanGate pada tahun 2009.[9][10] Söhnlein menyatakan bahawa matlamat mereka adalah untuk membangunkan beberapa kapal selam komersial untuk disewakan kepada mana-mana organisasi atau kumpulan individu. Dalam temu bual 2023 dengan Sky News, beliau menjelaskan, "Kami berhasrat untuk menjadikan kapal selam berfungsi dan, seperti yang dicadangkan oleh slogan awal kami, 'Buka lautan untuk semua manusia.'"[11]

Semasa zaman remajanya, Rush berpeluang bertemu angkasawan Pete Conrad melalui persahabatan bapanya dengan bapa Conrad. Conrad menasihatkan Rush bahawa mendapatkan lesen juruterbang akan bermanfaat jika beliau ingin menjadi seorang angkasawan. Pada usia 18 tahun pada tahun 1980, Rush memperoleh lesen juruterbang komersialnya, tetapi kemudiannya mendapati bahawa ketajaman penglihatannya akan menghalangnya daripada menjadi juruterbang tentera. Beliau berpindah dari San Francisco ke Seattle dan mula bekerja sebagai jurutera ujian penerbangan untuk jet pejuang F-15 Eagle di McDonnell Douglas. Beliau mengumpul kekayaan dengan melaburkan warisannya dalam syarikat teknologi. Walaupun Rush mempunyai daya tarikan awal dengan penerbangan dan perjalanan angkasa lepas, minatnya akhirnya beralih kepada penerokaan dasar laut. Memandangkan keadaan menyelam yang mencabar dan penyahmampatan lama yang diperlukan di perairan Puget Sound yang sejuk, beliau mendapati idea berada di dalam kapal selam, menikmati keselesaan dan secawan coklat panas, jauh lebih menarik daripada menahan suhu beku dan masa penyahmampatan yang dilanjutkan semasa tergantung di dalam air dalam selama dua jam.[12]

Seperti yang dinyatakan, Rush mengumpul kekayaannya dengan melaburkan warisannya dalam syarikat teknologi.[12] Sebagai peminat yang bersemangat dalam perjalanan angkasa lepas dan penerokaan laut dalam, beliau cuba membeli kapal selam tetapi mendapati terdapat kurang daripada 100 kapal selam milik persendirian di seluruh dunia. Akibatnya, beliau mengambil keputusan sendiri dan membina satu daripada rancangan pada tahun 2006 apabila beliau tidak dapat memperoleh kapal sedia ada.[12]

Berdasarkan pengalaman dan penyelidikannya, Rush mengenal pasti peluang perniagaan dalam mengembangkan pasaran untuk penerokaan lautan persendirian. Beliau percaya bahawa industri ini dikekang oleh dua faktor utama: persepsi yang tidak wajar terhadap bahan selam sebagai kenderaan yang tidak selamat dan peraturan kerajaan yang menyekat yang menghalang inovasi. Pada tahun 2019, Rush menyatakan pendapatnya bahawa Akta Keselamatan Kapal Penumpang 1993 memberi penekanan yang berlebihan terhadap keselamatan penumpang dengan mengorbankan inovasi komersial.[12] Untuk menyokong perspektifnya, beliau menugaskan kajian pemasaran yang menentukan bahawa terdapat permintaan yang besar untuk pelancongan laut bawah air. Permintaan ini, kemudiannya, boleh memacu pembangunan kapal selam selam dalam yang baharu, memudahkan pelbagai usaha komersial seperti perlombongan sumber dan mitigasi bencana.[13][14]

Pada mulanya beribu pejabat di Seattle, syarikat itu kemudiannya berpindah ke Pelabuhan Everett di Everett, Washington, pada tahun 2015.[15] Bagaimanapun, berikutan berita mengenai nasib Titan, syarikat itu membuat keputusan untuk menutup pejabatnya di Everett selama-lamanya.[16]