Istilah "Negrito" merupakan singkatan Sepanyol bagi negro, contoh. "orang hitam kecil", merujuk kepada saiz kedil mereka, dan dicipta oleh pengembara Eropah awal.[12]

Kadang-kala, sesetengah Negrito dirujuk kepada pigmi, mengelompokkan mereka dengan orang yang memiliki bentuk badan yang serupa di Afrika Tengah, dan samajuga, istilah Negrito sebelumnya kadang-kala digunakan bagi merujuk kepada Pigmi Afrika.[13]