Panarthropoda adalah satu klad haiwan yang dicadangkan mengandungi filum yang masih wujud Arthropoda, Tardigrada (beruang air) dan Onychophora (cacing beludak). Panarthropoda juga merangkumi haiwan bertungkai yang telah pupus yang dikenali sebagai lobopodia ("Lobopodia"), sebuah kumpulan paraphyletic di mana nenek moyang bersama dan ahli-ahli pangkal (kumpulan pangkal) setiap filum panarthropoda yang masih wujud dianggap telah muncul.[3] Walau bagaimanapun, terma "Lobopodia" kadang-kadang diperluaskan untuk merangkumi tardigrada dan onychophorans juga.Ciri-ciri biasa Panarthropoda termasuk badan bersegmen, sistem saraf ventral berpasangan yang menyerupai tangga, dan kehadiran apendiks berpasangan yang berkaitan dengan segmen badan.[4][5]