Nama bandar Pasig dipercayai berasal dari perkataan bahasa Sanskrit lama "pasega", atau "pasir", yang merujuk kepada masyarakat suku di sisi pinggir berpasir sungai.[6] Sesetengah ahli sejarah percaya bahawa El Pasig berasal dari "Legazpi" (Miguel Lopez de Legazpi), penjelajah Basque yang terkenal kerana terlibat dalam "Sanduguan", dan merupakan Gabenor Jeneral Hindia Timur pertama.

Ia dinamakan "mapaksik" oleh penduduk Cina Pra-Hispanik Binondo, Manila ("Mabagsik" adalah Bahasa Tagalog untuk "menakutkan" - yang menggambarkan aliran semasa sungai semasa musim taufan, menyebabkan banjir besar di bandar-bandar dan kampung-kampung berdekatan, memusnahkan hektar luas tanah ladang, dan juga membawa sejumlah besar kayu balak dan teratai air dari Sungai Marikina, Laguna de Bay, dan Sungai San Juan menuju Kolonial Manila). "Mapaksik" kemudian menjadi "Pah-sik", dan kemudian berubah menjadi apa yang sekarang menjadi "Pasig". Ia juga mungkin berasal dari perkataan Tagalog "dalampasigan", yang bermaksud "tebing sungai".

Menurut Jose Villa Panganiban, bekas ketua Institut Bahasa Kebangsaan, "Pasig" adalah satu lagi perkataan Sanskrit kuno yang bermaksud "jalan air yang datang dari satu badan air kepada yang lain" yang secara ringkas menggambarkan sungai kerana alirannya bermula dari Laguna de Bay, menuju ke Teluk Manila.