Pegas boleh dikelaskan mengikut ciri tersendiri setelah daya dikenakan kepada komponen sebegini:

• pegas regangan (tension/extension spring) - memanjang sebaik dikenakan daya
• pegas mampatan (compression spring) - memendek sebaik didayakan
• pegas tort (torsion spring) (Bahasa Inggeris: torsion spring). Pegas jenis ini dibentuk dari batang besi waja yang mampu menganjal terhadap sebarang daya tort.
• pegas malar (constant spring) - daya disokong kekal saat dipesong[3]
• pegas bolehubah (variable spring) – rintangan pegas berbeza-beza pada setiap bahagian semasa dimampat[4]

Berdasarkan bentuk, pegas dibagi dalam:

1. Pegas ulir yang dibuat dari batang baja dan memiliki bentuk spiral.
2. Pegas daun dibuat dari bilah baja yang bengkok dan lentur.
3. Pegas yang dibentuk dengan mesin (Machined spring)