Penderaan seksual, juga disebut pencabulan, biasanya kelakuan seksual yang tidak diingini oleh seseorang ke atas individu lain. Ia sering dilakukan menggunakan kekerasan atau dengan mengambil kesempatan daripada orang lain.[1] Apabila kekerasan adalah segera, dalam tempoh yang pendek, atau jarang, ia dipanggil serangan seksual. Pesalah dirujuk sebagai penderaan seksual atau (biasanya seringkali) pencuri.[2] Istilah ini juga merangkumi apa-apa tingkah laku oleh seorang dewasa atau remaja yang lebih tua ke arah seorang kanak-kanak untuk merangsang mana-mana yang terlibat secara seksual. Penggunaan kanak-kanak, atau individu lain yang lebih muda daripada umur persetujuan, untuk rangsangan seksual dirujuk sebagai penderaan seksual kanak-kanak atau perkosaan.