Dalam kesihatan awam, pengesanan kontak (contact tracing) adalah kaedah mengenalpasti individu yang mungkin bersentuhan (ber-"kontak") dengan orang yang dijangkiti sesuatu penyakit serta mengumpul maklumat lanjut mengenai sesiapa yang pernah bersentuhan dengan individu ini. Orang-orang yang dikenalpasti ini akan dicari, diuji dan dirawat atau diasingkan lalu mampu mengurangkan jangkitan populasi. Penyakit yang biasanya dilakukan melalui pendekatan ini termasuk tuberkulosis, jangkitan yang dapat dicegah vaksin seperti campak, jangkitan bawaan seks (termasuk HIV), jangkitan bawaan darah, ebola, beberapa jangkitan bakteria serius, serta juga jangkitan baru (misalnya SARS-CoV, H1N1, dan COVID-19). Matlamat pengesanan kenalan adalah: