Penjarian atau fingering biasanya menggunakan jari atau tangan untuk merangsang faraj (termasuk kelentit), vagina, atau dubur secara seksual.[1][2] Penjarian faraj secara sah dan perubatan disebut penembusan digital atau penembusan digital pada vagina.Penjarian jari boleh dilakukan pada diri sendiri (melancap) atau oleh atau dengan pasangan seksual. Apabila dilakukan pada vulva atau faraj oleh pasangan seksual, ia adalah bentuk saling melancap, dan serupa dengan kerja tangan (handjob) (rangsangan manual zakar).[3][4] Ia boleh digunakan untuk gairah seksual atau foreplay, merupakan keseluruhan perjumpaan seksual,[4] atau digunakan sebagai bentuk aktiviti seksual yang tidak menembusi.[5]