Pentauliahan kapal adalah tindakan atau upacara meletakkan sesebuah kapal ke perkhidmatan aktif, dan boleh dianggap sebagai aplikasi khusus konsep umum dan amalan pentauliahan projek. Istilah ini paling biasa diguna untuk meletakkan sesebuah kapal perang pada tugas aktif dengan angkatan tentera negaranya. Upacara yang terlibat ini berasal dari tradisi lama tentera laut sejak berabad lamanya.Penamaan dan pelancaran kapal memberikan badan kapal dengan identitinya, tetapi banyak peristiwa penting kekal sebelum ia disiapkan dan dianggap bersedia untuk ditugaskan sebagai sebuah kapal bertauliah. Sistem binaan kejuruteraan, senjata dan elektronik, dapur, dan kelengkapkan lain yang lebih banyak diperlukan untuk mengubah badan baru kapal kepada sebuah kapal perang yang beroperasi dan berpenghuni yang serba lengkap dan teruji. Bakal-bakal pegawai memerintah, para pegawai, lain-lain pangkat, dan kelasi yang akan menjadi anak kapal telah melapor untuk latihan dan suai kenal yang intensif bersama kapal baru mereka.Sebelum pentauliahan kapal, kapal baru ini menjalani ujian di laut untuk mengenal pasti sebarang kekurangan yang memerlukan pembaikan. Persediaan dan masa siap siaga antara pelancaran dan pentauliahan mungkin memakan masa tiga tahun bagi sesebuah kapal pengangkut pesawat berkuasa nuklear dan sesingkat 20 hari bagi sesebuah kapal pendarat Perang Dunia II. USS Monitor, iaitu kapal perang terkenal Perang Saudara Amerika, telah ditauliahkan kurang dari tiga minggu selepas dilancarkan.