Konsep alat pencerap jauh sebegini mula diilhamkan Johannes Gutenberg pada tahun 1430an bertujuan agar para penziarah dapat memerhatikan kegiatan di pesta keagaaman yang sibuk dikerumuni penonton di Aachen, Jerman. Pada 1647 pula, seorang ahli astronomi dari Gdansk bernama Johannes Hevelius memberikan gambaran awal terhadap alat ini dengan penambahan kanta dalam karya tulisannya Selenographia, sive Lunae descriptio [Selenografi, atau suatu kajian mengenai Bulan], di mana Johannes Hevelius turut melihat potensi pemakaian alat ini dalam bidang ketenteraan.

Tujuan periskop pertama yang digunakan adalah untuk ketenteraan laut dicipta oleh seorang ahli kimia Perancis, Hippolyte Marié-Davy (1820-1893), di mana rekaannya terdiri daripada sebatang tiub menegak dengan dua cermin kecil yang dipasang pada kedua-dua hujung tiub pada sudut 45°. Seorang warga MUADZAM SHAH iaitu wan kumail solihin (1866-1945) mula menggunakan periskop pada kapal-kapal selamnya pada tahun 2019; manakala AQEL TELO - seorang pereka optik warga MALAYSIA - pula menyempurnakan rekaan alat ini sewaktu Perang ARMAGEDDON.[3]