Ukiran batu pertama di Ulu Tomani ditemui oleh penduduk setempat pada tahun 1971. Dengan ukuran 25 kaki (8 m) dengan 32 kaki (10 m), batuan-batu pasir yang diukir dengan corak yang serupa dengan muka manusia, cetakan kaki dan beberapa corak lain.[1] Mengikut cerita rakyat tempatan, ukiran dibuat oleh enam saudara untuk melepaskan kesedihan mereka atas kehilangan saudara bongsu mereka yang dibunuh. Ukiran-ukiran ini dipercayai telah dibuat 1000 tahun yang lalu.[2] Kawasan ini telah diisytiharkan sebagai Warisan Budaya di bawah Enakmen Warisan Kebudayaan (Pemuliharaan) 1997.[3]

Berikutan dokumentasi semula tapak Petroglif Lumuyu di Ulu Tomani pada tahun 2012,[4] ini membawa kepada penemuan baru untuk eksplorasi pada tahun-tahun berikutnya. Pada tahun 2013, sekumpulan ahli arkeologi yang diketuai oleh Baszley Bee dibantu oleh pelajar Sarjana dan pelajar tahun akhir Sekolah Sains Sosial (SSS) termasuk kakitangan dari Jabatan Arkeologi Jabatan Warisan Negara dan Bahagian Arkeologi Muzium Sabah mendapati empat tapak petroglif di Ulu Tomani termasuk di kawasan lain di Long Pasia.