Pincer kecil (Bahasa Jerman: Zwergpinscher; Bahasa Inggeris: miniature pinscher) ialah satu baka anjing kecil yang berasal dari Jerman. Leluhur terawal baka ini mungkin termasuk pincer Jerman berkacuk dengan greyhound Itali dan dachshund.[1][2]Artifak dan lukisan bersejarah menempatkan pincer kecil sebagai baka sangat lama, tetapi pendokumenan fakta bermula kurang daripada 200 tahun lalu, meninggalkan asal usul sebenarnya untuk diperdebatkan. Pincer kecil dilaporkan menyertakan dachshund dan greyhound Itali sesama leluhurnya. Ramai sejarawan dan yang telah menyelidik latar belakang baka ini bersetuju bawaha warisannya mungkin sekali, menambahkan pincer Jerman ke dalam pokok keluarganya. Kelab kenel antarbangsa, Persekutuan Kinologi Antarabangsa, menyenaraikan pincer kecil dalam Kumpulan 2, Section 1.1 Pincer, bersama dengan anjing Dobermann, pincer Jerman, pincer Austria, dan pincer mainan lagi satu, pincer monyet.[3] Kelab kenel lain menyenariakn pincer kecil dalam Kumpulan Mainan atau Kumpulan Teman.