Rugocaudia pertama kali digambarkan dan diberi nama oleh D. Cary Woodruff pada tahun 2012 dan spesies tip adalah Rugocaudia cooneyi. Nama generiknya terhasil dari perkataan Latin ruga, "berkedut" dan cauda, "ekor" berkait dengan pinggir posterior rugosa ("kedut") pada vertebra kauda ("ekor"). Nama khusus sebagai memperingati pemilik tanah J.P. Cooney.[1]