Rugocaudia hanya dikenali dari holotip MOR 334, serpihan rangka separa tengkorak belakang yang terdiri daripada 18 tulang vertebra kaudal dan bahan berkaitan termasuk lengkung saraf, gigi, sevron, dan bahagian distal metakarpus. Ia dihimpunkan dari Formasi Cloverly, yang bertarikh sejak zaman Awal Zaman Batu Kapur tahap Aptian atau Albian.[1]