Sejarah Sankin-kōtai

Toyotomi Hideyoshi sebelum ini telah mewujudkan amalan yang sama iaitu menghendaki tuan-tuan feudalnya untuk mengekalkan isteri dan waris mereka di Istana Osaka atau kawasan berhampiran sebagai tebusan untuk memastikan kesetiaan mereka. Selepas Pertempuran Sekigahara dan penubuhan Keshogunan Tokugawa, amalan ini diteruskan di ibu kota baru Edo sebagai adat. Ia telah diwajibkan untuk daimyōs tozama pada tahun 1635, dan untuk daimyōs fudai dari tahun 1642. Selain daripada tempoh lapan tahun di bawah pemerintahan Tokugawa Yoshimune, undang-undang itu kekal berkuat kuasa sehingga 1862.[2]