Masyarakat Tibet dipercayai berasal daripada orang-orang nomad yang hidup di steppe. Orang Cina dan orang "proto-Tibet-Myanmar" mungkin berpisah sebelum tahun 4000 SM ketika orang Cina mula menanam milet di lembah Sungai Kuning, manakala orang Tibet-Myanmar masih merupakan orang nomad. Tibet berpisah dengan orang Myanmar pada sekitar tahun 500 Masihi. [1][2] Dari segi bangsa, orang Tibet boleh dibahagikan kepada golongan brakisefalus atau kepala bulat (orang petani secara sejarah), dan golongan dolikosefalus atau kepala panjang (orang nomad atau bangsawan secara sejarah). Ini membayangkan penaklukan oleh orang nomad pada zaman lampau yang tidak tercatat.

Kubu-kubu bukit dan kompleks-kompleks pengebumian Zaman Besi prasejarah baru-baru ini telah ditemui di penara Chang Tang, tetapi keterpencilan lokasinya telah menghalang penyelidikan arkeologi. Pengenalpastian permulaan bagi budaya ini ialah Budaya Zhang Zhung yang dihuraikan dalam teks kuno Tibet dan dikenali sebagai budaya asli agama Bön.