Pada Jun 2008, percubaan klinikal fasa II mula mengkaji semaglutida.

Pada tahun 2012, satu pasukan penyelidik di Novo Nordisk membangunkan semaglutide[37] bagi terapi diabetes sekali seminggu sebagai alternatif bertindak lebih lama kepada liraglutida.[38] Ia diberi nama jenama Ozempic. Percubaan klinikal telah dimulakan pada Januari 2016, dan selesai pada Mei 2017.[17][39]

Pada Mac 2021, percubaan rawak fasa III, dua buta, bagi 1961 orang dewasa dengan indeks jisim badan 30 atau lebih tinggi telah ditetapkan dalam nisbah 2:1, kepada rawatan dengan semaglutida subkutaneus atau plasebo sekali seminggu, serta campur tangan gaya hidup. Percubaan berlaku di 129 tapak di 16 negara di Asia, Eropah, Amerika Utara dan Amerika Selatan. Purata peratusan perubahan berat badan pada minggu ke-68 ialah -14.9% dalam kumpulan semaglutida lawan -2.4% dengan plasebo untuk anggaran perbezaan rawatan sebanyak -12.4 mata peratusan (95% CI, -13.4 hingga -11.5).[40][41][42][43]