Sensasi [sén-sa-si atau sĕn-sa-si] adalah pengesanan tenaga fizikal yang dihasilkan atau dipantulkan oleh objek-objek fisik yang terjadi ketika energi dalam lingkungan eksternal atau dalam tubuh merangsang reseptor dalam organ-organ deria.[1] Perasan sebegini meliputi penglihatan, bunyi, bau, rasa, dan sentuhan. Sensasi merupakan salah satu dari tiga komponen utama kesedaran menurut psikologi struktural selain imej dan afeksi.[2]