Setanggi (bahasa Latin: dibakar)[1] terdiri daripada bahan biotik harum, yang membebaskan asap harum apabila dibakar. Istilah setanggi merujuk kepada bahan itu sendiri, bukannya bau yang dihasilkan. Ia digunakan dalam istiadat keagamaan, upacara penyucian,[2][3] aromaterapi,[4] meditasi, bagi menghasilkan suasana kerohanian, dan menyembunyikan bau kurang enak.Banyak upacara keugamaan dan penyucian diri menggunakan setanggi, perlakuan yang kekal sehingga hari ini. Setanggi turut diguakan dalam perubatan dan bagi nilai estetiknya. Bentuk setanggi berbeza menurut kemajuan teknologi budaya pengguna, dan kepelbagaian sebab ia dibakar.[5]Ia digunakan dalam istiadat keagamaan, upacara penyucian,[6][7] aromaterapi,[4] meditasi, bagi menghasilkan suasana kerohanian, dan menyembunyikan bau kurang enak.Setanggi terdiri daripada bahan tumbuhan harum, sering kali digabung dengan minyak haruman.[8] Bentuk yang dimainkan oleh setanggi berbeza dengan budaya asasnya, dan telah berubah dengan kemajuan dalam teknologi dan pertambahan kepelbagaian tujuan ia dibakar.[5] Setanggi boleh dibahagikan kepada dua jenis utama: "dibakar tidak langsung" dan "dibakar langsung." Setanggi dibakar tidak langsung (atau "setanggi tidak terbakar") tidak berupaya terbakar sendirian, dan memerlukan punca haba yang berasingan. Setanggi dibakar langsung ( "setanggi mudah terbakar") dinyalakan secara langsung menggunakan api dan kemudian dikipas atau dihembus padam, meninggalkan bara yang membara dan membebaskan haruman. Setanggi dibakar langsung terdapat dalam pelbagai bentuk, termasuk batang ( "batang colok"), kon, dan piramid.