Episod ini dimeriahkan dengan 2. /5 dalam penarafan/saham 18-49 dan 5.77 juta orang Amerika menontonnya secara langsung di Fox.[18][19] Walau bagaimanapun, Nielsen menganggarkan bahawa sejumlah "8.5 juta menonton pada hari Ahad dalam jumlah 10 rangkaian milik Fox, termasuk siaran Fox, National Geographic dan FX."[20] Penerbit eksekutif siri Seth MacFarlane yang dipaparkan di laman web rangkaian sosial Twitter bahawa 12 juta penonton secara keseluruhan menyaksikan tayangan perdana Cosmos secara langsung di Amerika Syarikat sahaja dan 17.5 juta dengan DVR.[21]

"Standing Up in the Milky Way" diterima secara kritis. John Teti dari The A.V. Club memberikan episod sebagai "B".[22] Beliau menyatakan "Cosmos: A Spacetime Odyssey adalah kedua-dua bercita-cita tinggi dan pelik. Ia cuba untuk menyampaikan idea-idea manusia yang paling luas dalam ruang siri TV 44 minit mingguan.[22] Beliau telah mengkritik rancangan itu untuk "skrip ceroboh yang menanam tanaman lebih kerap kemudian dalam episod."[22] Max Nicholson dari IGN memberi episod kelas 8.5 ("Hebat"), menyimpulkan "siri dokumentari itu tidak mementingkan diri dalam gambaran yang agak kontroversi dari agama terancang, tetapi ia memanjangkan cawangan zaitun untuk pemikiran kreatif dan bermain dengan konsep iman dalam pandangan aneh tentang makrokosmos."[14] Tinjauan positif juga diberikan oleh wartawan Slate Phil Plait, yang mengatakan bahawa beliau menonton episod itu "sebagai membuat titik yang lebih menarik dan lebih besar mengenai penindasan pemikiran dan kehebatan kebebasan penerokaan idea-idea."[23]

Ulasanlain telah mengkritik ketepatan sejarah segmen di Giordano Bruno dan mempersoalkan mengapa rancangan itu tidak menggambarkan ahli-ahli astronomi yang lebih penting dalam tempoh masa seperti Copernicus atau Galileo, atau ahli falsafah semulajadi abad pertengahan, seperti Nicole Oresme dan Nicholas of Cusa, yang mempersembahkan kemungkinan terjadinya bermulanya abad-abad yang lebih awal daripada Bruno.[24][25] Pengulas juga mengadu bahawa segmen adalah sejarah yang tidak tepat dalam menggambarkan karakteristik masalah Bruno kerana berpunca hampir sepenuhnya dari kepercayaan dalam banyak dunia.[24][25]

Semasa siaran utama episod pada 9 Mac 2014, melalui ahli gabungan Oklahoma City Fox KOKH-TV, episod itu terganggu selama 15 saat. Gangguan ringkas episod oleh iklan untuk FOX 25 Primetime News at Nine bertepatan dengan monolog oleh Tyson di mana beliau menerangkan evolusi manusia.[26] KOKH mengeluarkan kenyataan maaf atas kejadian itu, yang juga menolak tuduhan bahawa kejadian itu disengajakan, tetapi "hasil daripada kesilapan pengendali."[27][28][29]