Sungai Pasig berkhidmat sebagai cara pengangkutan yang penting; ia adalah pusat kehidupan dan pusat kegiatan ekonomi Manila. Beberapa kerajaan yang paling menonjol dalam sejarah Filipina awal, termasuk kerajaan-kerajaan Namayan, Maynila, dan Tondo tumbuh di sepanjang tepi sungai, menarik kehidupan dan sumber kekayaan daripadanya. Ketika Sepanyol menubuhkan Manila sebagai ibukota harta kolonial mereka di Timur Jauh, mereka membina kota Intramuros berdinding di tebing selatan Sungai Pasig dekat mulutnya.

Asal yang biasa diterima untuk endonim "Tagalog" adalah istilah tagá-ilog, yang bermaksud "orang dari [sepanjang] sungai". Teori alternatif menyatakan bahawa nama itu berasal dari tagá-alog, yang bermaksud "orang dari ford" (awalan tagá- yang bermaksud "datang dari" atau "berasal dari"). Pada tahun 1821, diplomat Amerika Edmund Roberts menamakan Tagalog Tagalor dalam memoirnya mengenai perjalanannya ke Filipina.[4]

Rekod tertulis terawal dari bahasa Tagalog adalah dokumen abad ke-9 yang dikenali sebagai Inskripsi Laguna Copperplate yang merupakan penghapusan hutang bagi pihak penguasa Tondo.[5] Tertulis di dalamnya adalah tahun 822 Saka Era, bulan Waisaka, dan hari keempat bulan yang mereda, yang sesuai dengan hari Senin, 21 April, 900 CE dalam kalender Gregorian Proleptic.[6] Sistem penulisan yang digunakan adalah Skrip Kawi, sedangkan bahasa itu adalah pelbagai bahasa Melayu Lama, dan mengandungi banyak kata pinjaman dari Sanskrit dan beberapa unsur kosa kata bukan Melayu yang asalnya berasal dari Jawa Kuno. Sesetengah berpendapat ia adalah antara Tagalog Lama dan Jawa Lama.[6]