Radio Televisyen Malaysia (RTM) pada asalnya merancang untuk melancarkan sebuah stesen televisyen untuk Sarawak sebagai sebahagian daripada perancangan kerajaan untuk pendigitalan televisyen Malaysia.[2] Perancangan itu, bagaimanapun, tidak membuahkan hasil kerana ia tidak dilaksanakan yang mana ia digantikan oleh saluran OKEY dan rancangan televisyen negara kemudiannya dikendalikan oleh sebuah syarikat swasta hanya untuk dilancarkan sebagai saluran penstriman.[3]

Lesen stesen penyiaran sendiri diberikan melalui suatu pengumuman oleh Sim Kui Hian, Menteri Kerajaan Tempatan dan Perumahan Sarawak.[4] Stesen ini bersiaran awal pada 10 Oktober 2020 melalui satelit TV berbayar Astro dan terestrial percuma myFreeview di saluran 122 sempena hari kelahiran Yang di-Pertua Negeri Sarawak sebelum dirasmikan pada keesokan harinya pada 11 Oktober 2020.[5][4] Ia merupakan stesen televisyen separa kerajaan ketiga negara selepas TV AlHijrah (2010) dan BERNAMA TV (2008).

Pada 12 Oktober 2020, TVS menyiarkan berita terbitan sendiri iaitu Utama TVS. Program berita waktu perdana itu disiarkan langsung dari No. 1, Jalan Song LG12, Lower Ground Floor, Mall 2, CityOne Megamall Kuching, Sarawak.

TVS kini bersiaran di myFreeview saluran 122 dalam format HD (definisi tinggi).