Sejarah kawasan Tabuk dapat dilihat sehingga 3,500 tahun yang lalu. Wilayah ini dikenali dengan tanah Maydan dan Dadan yang disebutkan dalam kitab Bible dan al-Qur'an. Perang Tabouk berlaku di sekitar Tabuk pada zaman Nabi Muhammad.

Monumen di Tabuk termasuk masjid bersejarah, kubu Tabuk, dan stesen kereta api yang wujud sejak Empayar Uthmaniyyah. Di kawasan Tabuk, sebilangan tapak arkeologi telah ditemui, termasuk Al Bidaa.