Tara Air dibentuk pada tahun 2009 apabila Yeti Airlines memecahkan operasi pesawat STOL dari operasi serantaunya.[3] Operasi STOL syarikat penerbangan itu dijenamakan semula sebagai Tara Air dan memberi tumpuan penyediaan perkhidmatan ke lapangan terbang terpencil, pergunungan dan landasan udara.