Asal usul nama Titicaca tidak diketahui. Telah diterjemahkan sebagai "Rock Puma," kerana masyarakat tempatan secara tradisional menafsirkan bentuk tasik yang akan bahawa dari puma yang memburu a kelinci. "Titicaca" menggabungkan kata-kata dari bahasa tempatan Quechua dan Aymara. Kata ini juga diterjemahkan sebagai "Crag Timbal." Tempatan, tasik berlalu beberapa nama. Kerana suku tenggara tasik berasingan dari tubuh utama (bersambung hanya oleh Selat Tiquina), maka Bolivia menyebutnya Lago Huiñaymarca (Templat:Lang-qu) dan bahagian yang lebih besar Lago Chucuito'Di Peru., bahagian-bahagian yang lebih kecil dan lebih besar yang disebut sebagaiLago Pequenodan'Grande Lago, masing-masing.