Guerrero merupakan seorang hero Mexico. Beberapa legasi telah didirikan untuk mengingati pejuang kemerdekaan ini.

Sebuah bandar di Mexico telah dinamakan Vicente Guerrero yang terletak di Baja California dan merupakan bandar Guerrero sejak kecil. Selain itu, banyak lagi bandar yang dinamakan Vicente Guerrero di Mexico.