Pengiran Yusof bin Pengiran Abdul Rahim atau Yura Halim (1923-2016), merupakan seorang penulis Negara Brunei Darussalam. Dia lahir pada (1923-05-02) 2 Mei 1923 (umur 96) di Kampung Kandang, Tutong, Brunei Darussalam. Nama sebenarnya ialah Pengiran Setia Negara Pengiran Haji Mohd. Yusof bin Pengiran Haji Abdul Rahim. Dia juga pernah menggunakan nama samaran Tunas Negara. [1]Dia pernah melanjutkan pendidikan di Sultan Idris Training College SITS, Malaysia pada 1932 dan kembali ke Brunei sebagai guru bantuan.Yura Halim juga merupakan penulis senikata Lagu Kebangsaan Brunei yang digubah oleh Awang Besar Sagap.