Yurt telah menjadi ciri khas kehidupan di Asia Tengah selama setidaknya tiga ribu tahun. Deskripsi paling awal mengenai yurt sebagai tempat tinggal ditulis oleh sejarawan Yunani Kuno Herodotus. Dia menggambarkan tenda serupa yurt sebagai tempat tinggal bangsa Skithia, bangsa nomaden penunggang kuda yang tinggal di utara Laut Hitam dan kawasan Asia Tengah dari sekitar 600 SM hingga 300 M.[3]