Zakaria telah menghasilkan lebih daripada 450 tulisan yang meliputi penulisan buku karya asli, buku terjemahan, makalah dalam jurnal, bab dalam buku atau prosiding serta juga tulisan dalam bidang yang diterbitkan dalam terbitan popular seperti majalah dan surat khabar.  Antara terbitan berkenaan adalah seperti berikut:

1. Zakaria Stapa, 1995:  Akhlak Dan Tasawwuf Islam. Berita Publishing Sdn.  Bhd., Kuala Lumpur.
2. Zakaria Stapa, 1996: Tasawwuf Dan Empat Tokoh Sufi, Dewan Bahasa Dan Pustaka, Kuala Lumpur.
3. Zakaria Stapa, 1999:  Akidah dan Akhlak Dalam Kehidupan Muslim.  Utusan Publication, Kuala Lumpur.
4. Zakaria Stapa (pyt.) 1997:  akidah dan Tasawuf.  Bahagian Hal Ehwal Islam JPM, Kuala Lumpur.
5. Zakaria Stapa, 1988: “The True Nature of Tawhid and its Relation To the Problem of the Muslim in the Modern World”, Islamiyat,  Vol. 9 (1988) :  45-58.
6. Zakaria Stapa, 1991: “Muslim Theology and Sufism : A General Survey of Relation and  Reaction in the History of Islamic Thought”, Hamdard Islamicus XVI (3): 49 - 70.
7. Zakaria Stapa, 2009: “Manusia Pembina Tamadun: Perspektif Pemikiran Islam”. Jurnal Hadhari: An International Journal. Bil. 1 (2009/1430): 35-48.
8. Zakaria Stapa, 1997: Negara Malaysia Yang Maju dan Berakhlak Mulia : Realiti dan Kemungkinan, Jurnal IKIM, Vol. 5 no. 1 (Januari /Jun, 1977): 123 - 147. .