Zirafah utara (Giraffa camelopardalis), juga dikenali sebagai zirafah bertanduk tiga,[2] ialah jenis spesies zirafah, G. camelopardalis, dan berasal dari Afrika Utara, walaupun hipotesis taksonomi alternatif telah mencadangkan zirafah utara sebagai spesies yang berasingan.[3][1]Zirafah Utara pernah melimpah di seluruh Afrika sejak abad ke-19 dari Senegal, Mali dan Nigeria dari Afrika Barat hingga ke utara Mesir.[4] Zirafah Afrika Barat yang serupa tinggal di Algeria dan Maghribi pada zaman purba sehingga kepupusannya disebabkan iklim kering Sahara.[5][6][4]Semua zirafah dianggap Terjejas kepada kepupusan oleh Kesatuan Pemuliharaan Alam Sekitar Antarabangsa (IUCN),[1] dengan kira-kira 97,000 individu liar hidup pada tahun 2016,[1] di mana 5,195 ekor adalah zirafah Utara.