Beliau dilahirkan pada 30 Januari 1936 di Kuala Pilah, Negeri Sembilan dan telah melangsungkan perkahwinan dengan Puan Sri Hashimah Hj Ismail dan dikurniakan 4 orang cahayamata iaitu Faizal, Mudzafar, Redza dan Iskandar. Beliau juga mempunyai 3 orang menantu iaitu Dr.Sharifah Aishah, Dia Fadila dan Ivanna Yazmin.

Beliau mendapat ijazah pertama beliau dalam bidang Ekonomi, Pengajian Melayu dan Belanda pada 1960 dan 1961 daripada Universiti Malaya Singapura (1960) dan Universiti Malaya Kuala Lumpur (1961). Kemudian beliau mendapat Certificate in Government dan Development, Oxford University, United Kingdom (1967) dan Certificate in Management Services, Royal Institute of Public Administration (London) (1968). Beliau kemudiannya telah melanjutkan pelajaran ke peringkat ijazah kedua di Pittsburg University, Amerika Syarikat dan Southern California University, Amerika Syarikat. Akhirnya beliau menamatkan ijazah kedoktorannya di Southern California Univeristy, Amerika Syarikat.