Tekanan atmosfera di lokasi tertentu adalah daya dibahagikan setiap unit luas berserenjang dengan permukaan yang ditentukan oleh berat lajur atmosfera menegak di atas lokasi tersebut. Di Bumi, unit tekanan udara adalah berdasarkan atmosfera piawai (atm) yang diiktiraf di peringkat antarabangsa, yang ditakrifkan sebagai 101.325 kPa (760 Torr atau 14.696 psi). Ianya diukur dengan barometer.

Tekanan atmosfera berkurangan dengan peningkatan altitud disebabkan oleh jisim gas yang semakin berkurangan. Ketinggian di mana tekanan dari atmosfera menurun dengan faktor e (sebuah nombor tak nisbah dengan nilai 2.71828 ...) dipanggil ketinggian skala dan dilambangkan oleh H. Untuk atmosfera dengan suhu seragam, ketinggian skala adalah berkadaran dengan suhu dan berkadar songsang dengan hasil daraban purata jisim molekul udara kering dan pecutan graviti setempat di lokasi tersebut. Untuk atmosfera yang sempurna sedemikian, tekanan menurun secara eksponen dengan peningkatan altitud. Walau bagaimanapun, atmosfera tidak seragam dalam suhu, jadi anggaran tekanan atmosfera di mana-mana altitud tertentu adalah lebih kompleks.