Kura-kura Glyptemys mempunyai saiz yang sederhana dan kecil:[2][8] Kura-kura Rawa jantan membesar sehingga 9.4 cm (3.7 in) dan betina pula 8.9 cm (3.5 in)[8] manakala kura-kura Kayu sama ada jantan atau betinanya membesar sehingga 14 hingga 20 cm (5.5 hingga 7.9 in).[9] Kura-kura Rawa boleh mencapai berat sehingga 110 g (3.9 oz)[10] dan kura-kura Kayu pula sekitar 1 kg (2.2 lb) apabila matang.[11] Kura-kura Rawa dikenali daripada saiznya yang kecil, mempunyai tanda cerah pada kedua-dua lehernya[7] manakala Kura-kura Kayu pula kepalanya berwarna kelabu atau hitam gelap, dan ventralnya berwarna jingga cerah.[2]