Ilmu Persilatan Penjurit-Kepetangan Melayu adalah sebuah ilmu persilatan tua di alam Melayu yang telah disampaikan dan diriwayatkan turun temurun yakni berasal dari zaman kerajaan tua di Bukit Siguntang Mahameru, Palembang di Sumatera.[1] Bermula dari kisah Paduka Demang Lebar Daun dan Sang Nila Utama di hulu muara sungai Palembang yang bernama Sungai Batang Musi.[2] Paduka Demang Lebar Daun diangkat menjadi Mangkubumi (Bapa) Ketuanan kepada semua bangsa Melayu di seluruh Nusantara.[2] Kerajaan lama ini berkembang-biak dan bersusur-galur sehingga kepada pemerintahan Panglima Besar Raja Adityarwarman pada kurun ke-13 di Pagaruyung.[6]

Menurut karangan Profesor Dr. Buya Hamka atau nama penuhnya Haji Abdul Malik Karim Amrullah melalui catitan di dalam bukunya; Islam dan Adat Minangkabau[7], Pangeran Raja Adityawarman telah memeluk Islam di tangan Sheikh Abdullah Ariff[7] atau di Kedah Tua beliau dikenali dengan nama Sheikh Abdullah al Qumairi[8] iaitu salah seorang Murid kepada Sheikh Abdul Qadir al-Jilani dan pendakwah Islam dari Arab yang awal memasuki Alam Melayu. Pengislaman Adityawarman telah merubah cara hidup dan amalannya. Agama Islam berkembang pesat di alam Melayu Nusantara dengan dipelopori oleh para keturunan Ahlul Bait Rasulullah SAW. Salah seorangnya bernama Sheikh Sunan Maulana Ishak yang dikenali sebagai Wali Solo. Dari sini ilmu permainan silat Melayu tua juga mula berubah dari sudut amalan dan permainan pencaknya mengikut nilai-nilai Islam. Keturunan Pangeran Raja Adityarwarman telah melahirkan tokoh-tokoh terkenal di perantauan ini[6], di antaranya ialah:

• Megat Dewa
• Megat Alam Melintang
• Megat Alang Dilaut
• Megat Panji Alam
• Megat Kembar Ali
• Raden Mahmud
• Megat Seri Rama

Manakala turutan sebelah Puteri pula ialah:

• Tun Hamzah
• Tun Fatah

Serta lain-lain lagi di Alam Melayu ini termasuklah salah seorangnya iaitu Bendahara Paduka Raja Dato’ Megat Terawis Ibni Daulat Pagaruyung.[9][10]