Sebagai pengurus

Permulaan sebagai jurulatih

Rajagopal memulakan kerjaya kejurulatihannya pada tahun 1990 bersama PKNS F.C.. Beliau juga mempunyai tugas sebagai jurulatih kelab dengan Selangor FA dan Kelantan FA.[4]

Malaysia

Beliau dilantik sebagai jurulatih pasukan muda Malaysia U-20 dari 2004 hingga 2006; dan Malaysia di bawah 19 (dikenali sebagai Harimau Muda A) pada tahun 2007 hingga 2009.[4] Di bawah bimbingannya, Harimau Muda A menjadi juara Liga Perdana pada 2009. Sejak Julai 2009, beliau adalah ketua jurulatih kedua-dua pasukan senior Harimau Muda dan Malaysia, mengambil alih dari B. Sathianathan. Perlawanan pertamanya adalah kemenangan 3-0 menentang Singapura dan kemenangan 5-0 menentang Zimbabwe.

Rajagopal terkenal dengan membimbing pasukan bawah 23 negara untuk pingat emas pertama dalam 20 tahun pada Sukan Asia Tenggara 2009 di Laos di mana pasukan itu mengalahkan Vietnam 1-0 pada perlawanan akhir pada 17 Disember selepas mendahului 8 kali juara bertahan, Thailand dalam peringkat kumpulan.[5]

Selepas kemenangan itu, Rajagopal memperoleh gelaran "King Gopal". Pada bulan Julai 2009, Rajagopal melatih Malaysia dalam dua perlawanan menentang juara Inggeris, Manchester United, kalah dalam kedua perlawanan 0-1 dan 2-3.

Beliau juga mengetuai pasukan bola sepak kebangsaan untuk memenangi Piala Suzuki AFF 2010, kali pertama Malaysia memenangi kejohanan sejak penubuhannya pada tahun 1996.[6] Falsafah beliau mengubah pendekatan taktikal dari bersifat defensif kepada corak permainan serangan telah ganjaran dalam kemenangan ini. Pasukan mudanya telah menunjukkan tahap pemilikan bola sepak yang tinggi, struktur pertahanan yang baik dan kemasan klinikal dalam perjalanan untuk merangkul gelaran. Kontraknya tidak diperbaharui pada akhir tahun 2013. Walaupun beberapa khabar angin menyebutnya dilantik sebagai ketua jurulatih untuk pasukan bola sepak kebangsaan Vietnam, ia tidak mendatangkan hasil.[7]

Sarawak

Dalam sidang akhbar pada September 2015, ia diumumkan bahawa Rajagopal telah dilantik sebagai ketua jurulatih Sarawak FA, bermula dari Disember 2015.[8] Kontraknya ditamatkan pada tahun berikutnya pada 7 Mei 2016 selepas persembahan yang buruk ditunjukkan oleh pasukan dengan penamat di bahagian bawah liga.[9][10]

Kembali PKNS F.C.

Rajagopal diumumkan sebagai jurulatih baru PKNS F.C. pada 22 November 2017.[10][11][12]