Kafe pembantu pada mulanya dirancang terutamanya untuk memenuhi fantasi lelaki otaku, peminat anime, manga, dan permainan video. Mereka telah dianalogikan sebagai setara otaku dengan bar hostes.[11] Imej pembantu adalah gambar yang telah dipopulerkan dan fetishized dalam banyak siri manga dan anime, dan juga di gal games . Penting untuk tarikan otaku ke kafe pembantu adalah konsep Jepun moe . Oleh itu, orang yang mempunyai fetish moe (terutama subkategori tertentu yang dikenali sebagai maid moe) tertarik dengan sebuah pertubuhan di mana mereka dapat berinteraksi dengan manifestasi kehidupan sebenar (baik secara fizikal dan juga tingkah laku) watak pembantu fiksyen yang telah mereka buat. Kafe juga boleh menggunakan tema tsundere - watak watak lain yang merupakan subset dari fenomena moe dan merujuk kepada watak yang pada awalnya bersikap dingin atau bermusuhan sebelum mengungkapkan perasaan kehangatan atau kasih sayang.[8][12]

Sekitar awal tahun 2000-an, kafe pembantu menjadi lebih biasa dan popular di Jepun kerana budaya otaku menjadi semakin utama.[11] Akibatnya, telah ada kepelbagaian tema dan layanan di restoran tetapi mereka akhirnya tetap diwarnai oleh anime dan permainan video.[8] Hari ini, fenomena kafe pembantu menarik lebih daripada sekadar otaku lelaki, tetapi juga pasangan, pelancong, dan wanita.

Jenis kafe lain terdiri daripada:

• Gaya Victoria, berdasarkan pada era Victoria di UK.
• "Modern-tradisional", di mana pembantu memakai campuran kimono dan pakaian pembantu
• Neko Café: Neko (ネ コ, 猫) bermaksud kucing dalam bahasa Jepun, dan pembantu akan memakai ekor kucing dan telinga kucing.[13]