M. oleifera merupakan pokok cepat tumbuh boleh mencapai ketinggian 10-12 m (32-40 kaki) [2] manakala batangnya boleh mencapai diameter 45 cm (1.5 kaki).[3] Kulit batang pokok kelor mempunyai warna yang putih-kelabu dan dikelilingi oleh gabus tebal. Pucuk muda mempunyai kulit keunguan kehijauan-putih, berbulu. Pokok ini memiliki silara luas dan merundup, dahan rapuh dan dedaun yang ringan tiga sekelompok tripinnat. Pokok ini tumbuh dengan dedaun yang begitu lebat.[4]

Bunganya wangi dan dwijenis dikelilingi oleh lima kelopak kuning-putih tidak sama rata, dengan urat yang sedikit. Bunganya sekitar 1-1.5 cm (1/2 ") panjang dan 2.0 cm (3/4") lebar. Ia tumbuh di batang berbulu halus dalam kelompok tersebar atau merundup dengan kelompok bunga yang mempunyai panjang 10-25 cm.[2]

Buahnya muncul dalam lenggai bertantung, kapsul perang tiga segi dengan saiz 20-45, setiap kapsul mampu memuatkan benih bulat sekitar 1 cm. Tiga biji benih di dalamnya mempunyai sayap nipis putih dan disebarkan oleh angin dan air.[3]