Panah seolah-olah telah dicipta pada kemudian Paleolitik atau awal tempoh-tempoh Mesolitik. Tanda tertua bagi penggunaan di Eropah datang dari dalam de (Stellmoor) di dalam de (Ahrensburg valley) Utara Hamburg, Jerman dan tarikh dari yang lewat Paleolithic, kira-kira 10,000 – 9000 SM. Anak panah yang diperbuat daripada pine dan terdiri daripada mainshaft yang dan 15–20 sentimeter (5.9–7.9 inci) lama fore aci dengan titik flint. Terdapat tiada busur terdahulu yang tertentu; aci berkata sebelumnya akan diketahui, tetapi mungkin telah dilancarkan oleh s tombak-kahak dan bukannya busur. oldest Holmegaard yang dikenali setakat datang dari di Paya Holmegård di Denmark. Busur akhirnya digantikan dengan tombak-kahak sebagai cara utama bagi pelancaran shafted projectiles, di setiap benua kecuali Australasia, walaupun tombak-throwers berterusan dengan panah di bahagian-bahagian benua Amerika, terutamanya Sepanyol dan antara di Inuit.

Busur dan anak panah telah sejak hadir di Mesir ian budaya asal-usul predynastic pradinasti bagi. Di Levant, artifak-artifak yang mungkin straighteners anak panah-aci dikenali dari Natufian budaya, (c. 12,800 – 10,300 BP (sebelum masa kini)) dan seterusnya. Di Khiamian dan PPN A dipikul Khiam-mata mungkin arrowheads.

Tamadun klasik, terutamanya di Asyur, Kebanyakkan, Parsi, ns Parthia, India, Orang Korea, Cina, dan Jepun digunakan sebilangan besar Pemanah tentera mereka. Di Bahasa Inggeris longbow telah membuktikan keupayaannya buat pertama kalinya di Eropah peperangan di dalam perang dari Crécy. [1]

Memanah adalah amat maju di Asia. Istilah bahasa Sanskrit untuk memanah, dhanurveda, datang untuk merujuk kepada seni mempertahankan diri secara umum. Di Asia Timur, Goguryeo, salah satu daripada tiga kerajaan Korea adalah terkenal dengan Rejimen Pemanah yang sangat mahir.[2][3]