A-Class Hatchback → Mercedes-Benz A-Class

B-Class Sports Tourer/Hatchback → Mercedes-Benz B-Class

C-Class Sedan, Sports Coupe & Wagon → Mercedes-Benz C-Class

CL-Class Coupe → Mercedes-Benz CL-Class

CLK-Class Coupe & Convertible → Mercedes-Benz CLK-Class

CLS-Class "Coupe" ("Coupe 4 Pintu" pertama di dunia) → Mercedes-Benz CLS-Class

E-Class Sedan & Wagon → Mercedes-Benz E-Class

G-Class SUV → Mercedes-Benz G-Class

GL-Class SUV → Mercedes-Benz GL-Class

M-Class SUV → Mercedes-Benz M-Class

R-Class Sports Tourer/"SUV" → Mercedes-Benz R-Class

S-Class Sedan → Mercedes-Benz S-Class

SL-Class Roadster → Mercedes-Benz SL-Class

SLK-Class Roadster → Mercedes-Benz SLK-Class

SLR-McLaren Coupe Prestasi → Mercedes-Benz SLR McLaren

Penamaan model

Sebelum tahun 1994, Mercedes-Benz menggunakan format lama penamaan model. Contohnya, bagi model 500E, 3 angka menandakan saiz sesaran enjin (bagi model ini: 5.5L) dan huruf terakhir menandakan jenis enjin atau kerangka, misalnya "E" bagi model suntikan bahan api ("Einspritzung" dalam bahasa Jerman), "D" untuk Diesel, "L" untuk Tapak Roda Panjang, dsb.

Pada tahun 1994, sistem penamaan tersebut diubah untuk membolehkan Mercedes-Benz mengkelaskan model mereka, dimulai dengan imbuhan awal huruf kelas dan diikuti dengan 3 angka sesaran. Namun demikian, sesetengah model baru masih mempunyai imbuhan akhir huruf untuk ciri spesifik, seperti "L" untuk Tapak Roda Panjang dan "CDI" untuk enjin diesel Suntikan Terus Rel Sepunya (Commonrail Direct Injection). Dengan ini, model 500E di atas akan dikenali sebagai E500 (E-Class, sesaran enjin 5 liter). Harus diingat, bagi sistem lama, 3 angka sesaran sememangnya menunjukkan sesaran enjin yang sebenar, tetapi bagi sistem baru pula angka-angka tersebut tidak semestinya menunjukkan sesaran sebenar - misalnya, kedua-dua model E200 CDI dan E220 CDI sebenarnya menggunakan enjin yang sama iaitu 2.2L, dan model C240 sebenarnya menggunakan enjin 2.6L. Selain itu, terdapat perbezaan besar bagi kuasa kuda (dan harga) bagi kereta yang mempunyai nombor enjin yang sama tetapi kelas yang berbeza, seperti antara C55 dan SL55.

Kenderaan komersial

Mercedes-Benz turut membina van, bas dan lori bagi kegunaan komersial. Mercedes-Benz adalah pengeluar kenderaan berat terbesar di dunia.